卡內(nèi)基梅隆大學的 機器人研究所
2025-07-07 00:36:45 來源:中國教育在線
卡內(nèi)基梅隆大學是世界第一所專門開設(shè)機器人系的大學。學校的機器人系也就是目前的機器人研究所(Robotics Institute (RI)),開設(shè)在計算機科學學院(School of Computer Science)下。卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年,進行機器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前,機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前,研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗,已經(jīng)在機器人科學領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展,不過仍保留有最初的目標:成為全球研究機器人的最好的地方。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所(RI)
機器人研究所的氛圍開放,友好。這里有超過500位教師,職員,學生,和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開,鼓勵學生和同事們隨時來溝通,討論。這是一個智能,多元化,多學科的部門。由于機器人的多學科交叉的本質(zhì),學院的教師和學生來自不同背景和專業(yè),是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作,從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動,有周五下午的聚會,也有白水漂流之旅。
研究所優(yōu)勢
自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里,研究所在智能制造,自主車,空間機器人,醫(yī)學機器人,納米機器,計算機視覺和圖形,擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。
世界上第一個機器人博士項目就于1988年在這里成立,項目目標是提供研究生充足的知識,經(jīng)驗和技能,培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領(lǐng)導者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學的教師,參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。
此外,機器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。 經(jīng)濟資助來自于美國國防部(DOD),美國國防高級研究計劃局(DARPA),美國太空總署(NASA),美國國立衛(wèi)生研究院(NIH),美國國家科學基金會(NSF)等等。
研究內(nèi)容
這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術(shù),比如:機器人操控,運動和控制,也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域,包括機器學習,計算機視覺和圖形。
設(shè)施分布
奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施,勞倫斯維爾的國家機器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺,黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域,被稱為機器人城(Robot City),有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實驗區(qū)。
開設(shè)項目
機器人本身屬于多學科交叉領(lǐng)域,涉及計算機科學,機械工程,電氣工程,心理學等諸多學科??▋?nèi)基梅隆大學的機器人研究所提供各個級別的教育,從研究生項目,本科輔修專業(yè),還有美國基礎(chǔ)教育課程。
本科項目:
Aitional Major in Robotics
該專業(yè)是一個補充主修專業(yè),也就是說,學生只有在獲得一個傳統(tǒng)學位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)??▋?nèi)基梅隆大學內(nèi)任何系的學生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。
機器人專業(yè)的核心主題是多學科也是跨學科的機器人。涉及領(lǐng)域,如機械工程,計算機科學和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上,是感知,認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后,建立人工智能包含這些基本功能,感知行為,以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。
Minor in Robotics
通過機器人輔修項目,學生有機會學習機器人原理,進行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學生也可以從廣泛的選修課中進行選擇,機器人(robotics),感知和計算機視覺(perception an computer vision),認知和認知科學(cognition an cognitive science)或計算機圖形(computer graphics)。學生還有機會機器人研究所教師的指導下進行獨立的研究項目。
研究生項目:
Master of Science Program
機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系,甚至不同學院的領(lǐng)域集合起來,培養(yǎng)學生成為未來幾代機器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導。項目要求包括課程學習,口語,寫作。 MS要求學生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學年完成。學生參與研究的各個方面,從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。
Master of Science - Robotic Systems Development Program
機器人系統(tǒng)開發(fā)理學碩士(MRSD)項目是研究生級別的高級學位,側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。
MRSD要求在校三學期的全日制課程,提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程,項目課程,研討會形式的商業(yè)和管理課程,以及一個可選的,強烈推薦的實習機會,實習會在學校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐,相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃,產(chǎn)品概念化和發(fā)展,團隊管理,項目管理,原型設(shè)計,生產(chǎn),營銷和銷售。
Master of Science - Robotics Technology Program
MS-RT專業(yè)碩士學位(professional masters egree)培養(yǎng)學生在機器人與自動化科學與工程,軟件工程和管理的原理和實踐,從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構(gòu)的領(lǐng)導者。項目適合工程或科學學科背景的學生,并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學制為2年。第一年在機器人研究所的國際合作機構(gòu)學習,成功完成的學生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學主校區(qū)學習,并且有實習機會。
Master of Science - Computer Vision (MSCV)
計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長,對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要16個月。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所是計算機視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學術(shù)機構(gòu)之一,子領(lǐng)域涉及傳感,計算攝影,基于物理學的視覺,跟蹤,三維重建,統(tǒng)計分析,目標識別,人體建模和分析,一般場景的理解。
Fifth Year Masters Program
第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學在校本科生所開設(shè)的,學生可以在本科階段進入機器人碩士項目,并且通過第五年的學習完成碩士學位項目。
PhD Program
博士項目培養(yǎng)學生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導作用。博士項目通常需要五到六年完成,學位要求包括課程,合格的研究,以及原創(chuàng),自主研發(fā)的論文。
關(guān)于申請
語言成績要求:
要求提供GRE成績。
TOEFL成績要求最低100分,也接受IELTS成績。
申請材料:
要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備1-2頁的ESSAY詳細描述所感興趣的研究領(lǐng)域,學生相關(guān)經(jīng)歷,以及獲得研究生學位的目標是什么。
在線提交三封推薦信,學校不接受紙質(zhì)推薦信。
學生官方成績單。
MSCV項目要求申請者學術(shù)背景為工程,計算機科學或者應(yīng)用數(shù)學的本科學位。 MRSD項目要求為工程,計算機科學,物理科學或者應(yīng)用數(shù)學本科背景,并且建議有1-3年的相關(guān)產(chǎn)業(yè),政府機構(gòu),研究機構(gòu)或?qū)嶒炇医?jīng)驗。PhD項目本科背景的學生就可以申請。
更多申請相關(guān)問題見:https://www.cs.cmu.eu/masters-amissions-frequently-aske-questions卡內(nèi)基梅隆大學是世界第一所專門開設(shè)機器人系的大學。學校的機器人系也就是目前的機器人研究所(Robotics Institute (RI)),開設(shè)在計算機科學學院(School of Computer Science)下。卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年,進行機器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前,機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前,研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗,已經(jīng)在機器人科學領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展,不過仍保留有最初的目標:成為全球研究機器人的最好的地方。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所(RI)
機器人研究所的氛圍開放,友好。這里有超過500位教師,職員,學生,和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開,鼓勵學生和同事們隨時來溝通,討論。這是一個智能,多元化,多學科的部門。由于機器人的多學科交叉的本質(zhì),學院的教師和學生來自不同背景和專業(yè),是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作,從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動,有周五下午的聚會,也有白水漂流之旅。
研究所優(yōu)勢
自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里,研究所在智能制造,自主車,空間機器人,醫(yī)學機器人,納米機器,計算機視覺和圖形,擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。
世界上第一個機器人博士項目就于1988年在這里成立,項目目標是提供研究生充足的知識,經(jīng)驗和技能,培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領(lǐng)導者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學的教師,參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。
此外,機器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。 經(jīng)濟資助來自于美國國防部(DOD),美國國防高級研究計劃局(DARPA),美國太空總署(NASA),美國國立衛(wèi)生研究院(NIH),美國國家科學基金會(NSF)等等。
研究內(nèi)容
這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術(shù),比如:機器人操控,運動和控制,也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域,包括機器學習,計算機視覺和圖形。
設(shè)施分布
奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施,勞倫斯維爾的國家機器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺,黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域,被稱為機器人城(Robot City),有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實驗區(qū)。
開設(shè)項目
機器人本身屬于多學科交叉領(lǐng)域,涉及計算機科學,機械工程,電氣工程,心理學等諸多學科??▋?nèi)基梅隆大學的機器人研究所提供各個級別的教育,從研究生項目,本科輔修專業(yè),還有美國基礎(chǔ)教育課程。
本科項目:
Aitional Major in Robotics
該專業(yè)是一個補充主修專業(yè),也就是說,學生只有在獲得一個傳統(tǒng)學位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)。卡內(nèi)基梅隆大學內(nèi)任何系的學生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。
機器人專業(yè)的核心主題是多學科也是跨學科的機器人。涉及領(lǐng)域,如機械工程,計算機科學和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上,是感知,認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后,建立人工智能包含這些基本功能,感知行為,以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。
Minor in Robotics
通過機器人輔修項目,學生有機會學習機器人原理,進行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學生也可以從廣泛的選修課中進行選擇,機器人(robotics),感知和計算機視覺(perception an computer vision),認知和認知科學(cognition an cognitive science)或計算機圖形(computer graphics)。學生還有機會機器人研究所教師的指導下進行獨立的研究項目。
研究生項目:
Master of Science Program
機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系,甚至不同學院的領(lǐng)域集合起來,培養(yǎng)學生成為未來幾代機器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導。項目要求包括課程學習,口語,寫作。 MS要求學生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學年完成。學生參與研究的各個方面,從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。
Master of Science - Robotic Systems Development Program
機器人系統(tǒng)開發(fā)理學碩士(MRSD)項目是研究生級別的高級學位,側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。
MRSD要求在校三學期的全日制課程,提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程,項目課程,研討會形式的商業(yè)和管理課程,以及一個可選的,強烈推薦的實習機會,實習會在學校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐,相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃,產(chǎn)品概念化和發(fā)展,團隊管理,項目管理,原型設(shè)計,生產(chǎn),營銷和銷售。
Master of Science - Robotics Technology Program
MS-RT專業(yè)碩士學位(professional masters egree)培養(yǎng)學生在機器人與自動化科學與工程,軟件工程和管理的原理和實踐,從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構(gòu)的領(lǐng)導者。項目適合工程或科學學科背景的學生,并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學制為2年。第一年在機器人研究所的國際合作機構(gòu)學習,成功完成的學生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學主校區(qū)學習,并且有實習機會。
Master of Science - Computer Vision (MSCV)
計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長,對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要16個月。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所是計算機視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學術(shù)機構(gòu)之一,子領(lǐng)域涉及傳感,計算攝影,基于物理學的視覺,跟蹤,三維重建,統(tǒng)計分析,目標識別,人體建模和分析,一般場景的理解。
Fifth Year Masters Program
第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學在校本科生所開設(shè)的,學生可以在本科階段進入機器人碩士項目,并且通過第五年的學習完成碩士學位項目。
PhD Program
博士項目培養(yǎng)學生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導作用。博士項目通常需要五到六年完成,學位要求包括課程,合格的研究,以及原創(chuàng),自主研發(fā)的論文。
關(guān)于申請
語言成績要求:
要求提供GRE成績。
TOEFL成績要求最低100分,也接受IELTS成績。
申請材料:
要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備1-2頁的ESSAY詳細描述所感興趣的研究領(lǐng)域,學生相關(guān)經(jīng)歷,以及獲得研究生學位的目標是什么。
在線提交三封推薦信,學校不接受紙質(zhì)推薦信。
學生官方成績單。
MSCV項目要求申請者學術(shù)背景為工程,計算機科學或者應(yīng)用數(shù)學的本科學位。 MRSD項目要求為工程,計算機科學,物理科學或者應(yīng)用數(shù)學本科背景,并且建議有1-3年的相關(guān)產(chǎn)業(yè),政府機構(gòu),研究機構(gòu)或?qū)嶒炇医?jīng)驗。PhD項目本科背景的學生就可以申請。
更多申請相關(guān)問題見:https://www.cs.cmu.eu/masters-amissions-frequently-aske-questions卡內(nèi)基梅隆大學是世界第一所專門開設(shè)機器人系的大學。學校的機器人系也就是目前的機器人研究所(Robotics Institute (RI)),開設(shè)在計算機科學學院(School of Computer Science)下??▋?nèi)基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年,進行機器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前,機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前,研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗,已經(jīng)在機器人科學領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展,不過仍保留有最初的目標:成為全球研究機器人的最好的地方。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所(RI)
機器人研究所的氛圍開放,友好。這里有超過500位教師,職員,學生,和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開,鼓勵學生和同事們隨時來溝通,討論。這是一個智能,多元化,多學科的部門。由于機器人的多學科交叉的本質(zhì),學院的教師和學生來自不同背景和專業(yè),是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作,從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動,有周五下午的聚會,也有白水漂流之旅。
研究所優(yōu)勢
自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里,研究所在智能制造,自主車,空間機器人,醫(yī)學機器人,納米機器,計算機視覺和圖形,擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。
世界上第一個機器人博士項目就于1988年在這里成立,項目目標是提供研究生充足的知識,經(jīng)驗和技能,培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領(lǐng)導者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學的教師,參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。
此外,機器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。 經(jīng)濟資助來自于美國國防部(DOD),美國國防高級研究計劃局(DARPA),美國太空總署(NASA),美國國立衛(wèi)生研究院(NIH),美國國家科學基金會(NSF)等等。
研究內(nèi)容
這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術(shù),比如:機器人操控,運動和控制,也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域,包括機器學習,計算機視覺和圖形。
設(shè)施分布
奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施,勞倫斯維爾的國家機器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺,黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域,被稱為機器人城(Robot City),有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實驗區(qū)。
開設(shè)項目
機器人本身屬于多學科交叉領(lǐng)域,涉及計算機科學,機械工程,電氣工程,心理學等諸多學科。卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所提供各個級別的教育,從研究生項目,本科輔修專業(yè),還有美國基礎(chǔ)教育課程。
本科項目:
Aitional Major in Robotics
該專業(yè)是一個補充主修專業(yè),也就是說,學生只有在獲得一個傳統(tǒng)學位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)??▋?nèi)基梅隆大學內(nèi)任何系的學生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。
機器人專業(yè)的核心主題是多學科也是跨學科的機器人。涉及領(lǐng)域,如機械工程,計算機科學和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上,是感知,認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后,建立人工智能包含這些基本功能,感知行為,以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。
Minor in Robotics
通過機器人輔修項目,學生有機會學習機器人原理,進行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學生也可以從廣泛的選修課中進行選擇,機器人(robotics),感知和計算機視覺(perception an computer vision),認知和認知科學(cognition an cognitive science)或計算機圖形(computer graphics)。學生還有機會機器人研究所教師的指導下進行獨立的研究項目。
研究生項目:
Master of Science Program
機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系,甚至不同學院的領(lǐng)域集合起來,培養(yǎng)學生成為未來幾代機器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導。項目要求包括課程學習,口語,寫作。 MS要求學生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學年完成。學生參與研究的各個方面,從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。
Master of Science - Robotic Systems Development Program
機器人系統(tǒng)開發(fā)理學碩士(MRSD)項目是研究生級別的高級學位,側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。
MRSD要求在校三學期的全日制課程,提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程,項目課程,研討會形式的商業(yè)和管理課程,以及一個可選的,強烈推薦的實習機會,實習會在學校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐,相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃,產(chǎn)品概念化和發(fā)展,團隊管理,項目管理,原型設(shè)計,生產(chǎn),營銷和銷售。
Master of Science - Robotics Technology Program
MS-RT專業(yè)碩士學位(professional masters egree)培養(yǎng)學生在機器人與自動化科學與工程,軟件工程和管理的原理和實踐,從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構(gòu)的領(lǐng)導者。項目適合工程或科學學科背景的學生,并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學制為2年。第一年在機器人研究所的國際合作機構(gòu)學習,成功完成的學生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學主校區(qū)學習,并且有實習機會。
Master of Science - Computer Vision (MSCV)
計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長,對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要16個月。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所是計算機視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學術(shù)機構(gòu)之一,子領(lǐng)域涉及傳感,計算攝影,基于物理學的視覺,跟蹤,三維重建,統(tǒng)計分析,目標識別,人體建模和分析,一般場景的理解。
Fifth Year Masters Program
第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學在校本科生所開設(shè)的,學生可以在本科階段進入機器人碩士項目,并且通過第五年的學習完成碩士學位項目。
PhD Program
博士項目培養(yǎng)學生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導作用。博士項目通常需要五到六年完成,學位要求包括課程,合格的研究,以及原創(chuàng),自主研發(fā)的論文。
關(guān)于申請
語言成績要求:
要求提供GRE成績。
TOEFL成績要求最低100分,也接受IELTS成績。
申請材料:
要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備1-2頁的ESSAY詳細描述所感興趣的研究領(lǐng)域,學生相關(guān)經(jīng)歷,以及獲得研究生學位的目標是什么。
在線提交三封推薦信,學校不接受紙質(zhì)推薦信。
學生官方成績單。
MSCV項目要求申請者學術(shù)背景為工程,計算機科學或者應(yīng)用數(shù)學的本科學位。 MRSD項目要求為工程,計算機科學,物理科學或者應(yīng)用數(shù)學本科背景,并且建議有1-3年的相關(guān)產(chǎn)業(yè),政府機構(gòu),研究機構(gòu)或?qū)嶒炇医?jīng)驗。PhD項目本科背景的學生就可以申請。
更多申請相關(guān)問題見:https://www.cs.cmu.eu/masters-amissions-frequently-aske-questions卡內(nèi)基梅隆大學是世界第一所專門開設(shè)機器人系的大學。學校的機器人系也就是目前的機器人研究所(Robotics Institute (RI)),開設(shè)在計算機科學學院(School of Computer Science)下??▋?nèi)基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年,進行機器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前,機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前,研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗,已經(jīng)在機器人科學領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展,不過仍保留有最初的目標:成為全球研究機器人的最好的地方。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所(RI)
機器人研究所的氛圍開放,友好。這里有超過500位教師,職員,學生,和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開,鼓勵學生和同事們隨時來溝通,討論。這是一個智能,多元化,多學科的部門。由于機器人的多學科交叉的本質(zhì),學院的教師和學生來自不同背景和專業(yè),是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作,從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動,有周五下午的聚會,也有白水漂流之旅。
研究所優(yōu)勢
自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里,研究所在智能制造,自主車,空間機器人,醫(yī)學機器人,納米機器,計算機視覺和圖形,擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。
世界上第一個機器人博士項目就于1988年在這里成立,項目目標是提供研究生充足的知識,經(jīng)驗和技能,培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領(lǐng)導者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學的教師,參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。
此外,機器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。 經(jīng)濟資助來自于美國國防部(DOD),美國國防高級研究計劃局(DARPA),美國太空總署(NASA),美國國立衛(wèi)生研究院(NIH),美國國家科學基金會(NSF)等等。
研究內(nèi)容
這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術(shù),比如:機器人操控,運動和控制,也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域,包括機器學習,計算機視覺和圖形。
設(shè)施分布
奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施,勞倫斯維爾的國家機器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺,黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域,被稱為機器人城(Robot City),有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實驗區(qū)。
開設(shè)項目
機器人本身屬于多學科交叉領(lǐng)域,涉及計算機科學,機械工程,電氣工程,心理學等諸多學科??▋?nèi)基梅隆大學的機器人研究所提供各個級別的教育,從研究生項目,本科輔修專業(yè),還有美國基礎(chǔ)教育課程。
本科項目:
Aitional Major in Robotics
該專業(yè)是一個補充主修專業(yè),也就是說,學生只有在獲得一個傳統(tǒng)學位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)??▋?nèi)基梅隆大學內(nèi)任何系的學生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。
機器人專業(yè)的核心主題是多學科也是跨學科的機器人。涉及領(lǐng)域,如機械工程,計算機科學和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上,是感知,認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后,建立人工智能包含這些基本功能,感知行為,以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。
Minor in Robotics
通過機器人輔修項目,學生有機會學習機器人原理,進行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學生也可以從廣泛的選修課中進行選擇,機器人(robotics),感知和計算機視覺(perception an computer vision),認知和認知科學(cognition an cognitive science)或計算機圖形(computer graphics)。學生還有機會機器人研究所教師的指導下進行獨立的研究項目。
研究生項目:
Master of Science Program
機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系,甚至不同學院的領(lǐng)域集合起來,培養(yǎng)學生成為未來幾代機器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導。項目要求包括課程學習,口語,寫作。 MS要求學生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學年完成。學生參與研究的各個方面,從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。
Master of Science - Robotic Systems Development Program
機器人系統(tǒng)開發(fā)理學碩士(MRSD)項目是研究生級別的高級學位,側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。
MRSD要求在校三學期的全日制課程,提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程,項目課程,研討會形式的商業(yè)和管理課程,以及一個可選的,強烈推薦的實習機會,實習會在學校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐,相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃,產(chǎn)品概念化和發(fā)展,團隊管理,項目管理,原型設(shè)計,生產(chǎn),營銷和銷售。
Master of Science - Robotics Technology Program
MS-RT專業(yè)碩士學位(professional masters egree)培養(yǎng)學生在機器人與自動化科學與工程,軟件工程和管理的原理和實踐,從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構(gòu)的領(lǐng)導者。項目適合工程或科學學科背景的學生,并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學制為2年。第一年在機器人研究所的國際合作機構(gòu)學習,成功完成的學生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學主校區(qū)學習,并且有實習機會。
Master of Science - Computer Vision (MSCV)
計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長,對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要16個月。
卡內(nèi)基梅隆大學的機器人研究所是計算機視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學術(shù)機構(gòu)之一,子領(lǐng)域涉及傳感,計算攝影,基于物理學的視覺,跟蹤,三維重建,統(tǒng)計分析,目標識別,人體建模和分析,一般場景的理解。
Fifth Year Masters Program
第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學在校本科生所開設(shè)的,學生可以在本科階段進入機器人碩士項目,并且通過第五年的學習完成碩士學位項目。
PhD Program
博士項目培養(yǎng)學生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導作用。博士項目通常需要五到六年完成,學位要求包括課程,合格的研究,以及原創(chuàng),自主研發(fā)的論文。
關(guān)于申請
語言成績要求:
要求提供GRE成績。
TOEFL成績要求最低100分,也接受IELTS成績。
申請材料:
要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備1-2頁的ESSAY詳細描述所感興趣的研究領(lǐng)域,學生相關(guān)經(jīng)歷,以及獲得研究生學位的目標是什么。
在線提交三封推薦信,學校不接受紙質(zhì)推薦信。
學生官方成績單。
MSCV項目要求申請者學術(shù)背景為工程,計算機科學或者應(yīng)用數(shù)學的本科學位。 MRSD項目要求為工程,計算機科學,物理科學或者應(yīng)用數(shù)學本科背景,并且建議有1-3年的相關(guān)產(chǎn)業(yè),政府機構(gòu),研究機構(gòu)或?qū)嶒炇医?jīng)驗。PhD項目本科背景的學生就可以申請。
更多申請相關(guān)問題見:https://www.cs.cmu.eu/masters-amissions-frequently-aske-questions
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